このブログ、相変わらずGoogleに拾ってもらえません。静的なHTMLが皆無なのである意味仕方ありませんが、ちょっと寂しいです。
NucleusにはFancyURLという機能があることがわかりました。これは「?」や「&」などを「/」で表現して、あたかもディレクトリを掘っているように偽装するもののようです。
しかし、AAA!Cafeでは「.htaccess」がほぼ使えないに等しいので、FancyURLもMagicalURLも実行できないこともわかりました。
まあ、今の内容では検索エンジンに拾われなくてもいいんですけどね。将来的には引越しを考えるとしましょう。

モーターピニオンの歯数を12Tに変更しました。だんだんとスピードジャンキー化しているようです(笑)。

減速比は 12/28 × 12/26 = 5.06 になります。
モーターピニオンにはナローワンウェイホイールセット(ITEM15120)のセンターギヤを使いました。ボスをカットし穴をちょっとだけ拡大してあります。
ピニオンの干渉を避けるため、モーターユニット上部を切り欠きました。

パワーダッシュ使用でのスピード理論値は
19900rpm × 1/5.06 × 60 × (30/1000000)km ×3.14 = 22.25km/h
となります。しかし、スピードチェッカーに載せて計測した読みは18km/h。いまひとつですね。

実際に走行させてみると、明らかにトルク不足の印象。加速が悪すぎます。トップスピードに到達するまでに2～3秒くらいかかっているようです。

モーター別のトルク一覧表です。出典はこちら。

名称	適正負荷トルク(g・cm)	最大トルク(g・cm)
パワーダッシュ	10	16
プラズマダッシュ	20	25
ウルトラダッシュ	20	20

少なくともパワーダッシュよりはプラズマダッシュのほうが上のようです。
リレーチューン、やってみましょうか。

ナット止め小径ホイール・ショートシャフトセット(ITEM 15253) を組み込みました。

ホイール幅をつめて純正ホイール製のキャップを取り付けるのは前回のとおりです。
シャフトですがちょっと長すぎてそのままでは車体側のナットが締められません。M2のダイスで有効ネジ部を長くすればよいのですが、それだけのためにダイスとダイスホルダを購入するのは気が引けます。
実は右内側のナットは、シャフトに圧入してあるだけです。セットには前後輪で2本のシャフトが入っているため、圧入ナットを外して、内側は左右ともに圧入ナットに組みなおすことにしました。さらにホイールの外側から締めるナットは緩み止め付のものを使いました。
ファイナルギヤとシャフトとのがたが結構大きいので、位置決め後、瞬間接着剤で固定してしまいました。

ステアの左右差解消のため、ステアリングロッドに取り付けたストッパーを気持ち拡大し、本日の走行に挑みました。リアホイールの抜け暫定対策として、シャフトにニッパで傷をつけてホイルを組み込んだ上での走行です。
周回を重ねていくにつれ、加速時のケツふりが発生。やがて頻繁にホイールが抜けてしまうようになりました。よくよく調べてみると、穴が広がったためかホイールの中でシャフトが空転してしまっていました。ありゃりゃ。
パワーアップにはナット止めホイールは必須のようです。ミニ四駆の歴史の一部を垣間見たような気がしました。

いつものように共立エレショップで発注しました。
リレー本体は G6C-2117P-US DC3V　基板用リレー 2回路1接点のものです。単価430円。
フライホイールダイオードについては人力検索サイトはてなの質問と回答を参考に、2GWJ42　整流用ショットキーバリアダイオード を選びました。VRRM=40V、IF=2A。単価84円。
Hブリッジにフライホイールダイオードを組むので、以下のような感じになるはずです。

リレーが1a1bなので、b接点のA'とB'のとなりのダイオードは不要かも知れません。リレーはオムロンのサイトによると下図のようなものです。

他に、タミヤの通販で ナット止め小径ホイール・ショートシャフトセット(ITEM 15253) も注文しました。

部品集結はあさってあたりでしょうか。