最終更新: 2019/10/16(Wed)23:20

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201612/2922:06

光学系部品 - カメラとレーザモジュール

引き続きCiclopの配線について。このエントリではカメラとレーザモジュールについて書いておきます。

★Logicool HD Webcam C270
Logicool の HD Webcam C270 です。オリジナルのCiclopで採用されているもの。たぶん別のWebカメラでも問題なく動作すると思われましたが、この3Dスキャナでは最重要、要の部品なので、いらんトラブル回避のために合わせとこうと。
意外にもヨドバシ・ドット・コムがAliExpressを押さえて最安値でした。送料もかからないし配達も早い。ポイントも貯まるし言うことないです。1190円。
結構前に発売されたモデルで、Webカメラとしてはエントリ向けという位置づけのようです。

★レーザモジュール
レーザモジュールです。AliExpressで一個173円の激安品です。
650nm 5mW 5V Red Line Laser ってのを選びました。外径は12mm。ちなみにオリジナルは外径8mmのようです。
ほぼ同じものと思われる商品があちこちのセラーから出品されているので、評価とか実績とかで選べばよいでしょう。
先端にはカマボコを敷き詰めたような形のレンズがあります。これでレーザ光をスポット光から線状に変えます。シリンドリカルレンズというそうです。

★十字光
実は間違えて十字形の光が出るものを買ってしまいました。一枚のレンズの中にシリンドリカルレンズが二つ直行するように配置されてました。ひとまず片側にテープを貼って凌ぎます。いづれちゃんとしたのを買おう。

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201612/2322:15

モータの配線

前回のエントリに載せた写真では既に完成してますが、エレキまわりでほんのちょっとだけつまずいたので記録しておきます。
今回は基板とモータについて。

★基板一式
AliExpressで手に入れた基板です。ZUM SCAN Shield の互換品、Arduino UNO の互換品、Pololu A4988 の互換品と、一つとして本物のないセット(悪意はないですよ)がUS $11.69でした。もちろん送料無料。11/17発注12/10到着。
あ、いらないんですがUSBケーブルが付いてます。
UNOの互換ボード。マイコンが表面実装品になってますね。

★ステッピングモータ
調達したモータは一般的な「4本線の2相バイポーラ」です。コネクタが6ピンですが2番と5番はどこにもつながっていません。ちなみにミネベア松下の製品。廃棄する機械から部品どりしたので幸いにして仕様書もあったりします。

レーザーモジュールが届く前だったので、とりあえずモータだけ動作確認することに。

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201612/1923:58

Ciclop

新ネタ、Ciclop - サイクロップの投下です。一つ目の巨人の名前がついているこれは3Dスキャナですな。

3DスキャナCiclopというものを発見したのは11月半ばのことです。
オリジナルはこちらかな。ちょっと自信ないけど。
http://diwo.bq.com/en/tag/ciclop-en/

Prusaなどの3Dプリンタと同様に、メカ、エレキ、ファーム、ソフトすべてオープンソースで開発されています。

日本語の記事はほとんど見つかりませんね。だいたいが「約一万円の超低価格」というところだけ拾った記事で、実際に買った組み立てた使ってみたというものは皆無。みなさんあまり興味ないのかな。
なお一万円なのはオリジナルのBQ-Ciclopではなくて CowTech というところがコストダウンしてKickstarterで出資を募っていたCT-Ciclopのほう。3Dプリントパーツを簡素化、M8ネジ棒をレーザーカットのアクリル板に変更などで低価格化したそうです。

公称解像度は0.5mm。荒いけどうちの3Dプリンタで出力するには充分です。正規のキットももちろんありますが、電装系だけ入手できればあとは自力でなんとかできそう。しかもその電装部品ですら、AliExpressなどで破格値の互換品が売っています。

ざっと見積ると

Arduino unoと 専用シールドZUM SCAN Shield 、モータドライバのセット1,309円
Webカメラ Logicool C270 1,190円
レーザーモジュール 173円×2

これらだけが購入要で、ステップモーターや12VのACアダプタなどはうちにあるものでなんとかなりそう。トータルで3000円弱。面白そうです。つくってみましょう。

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