最終更新: 2017/11/25(Sat)23:49

自作と修理を愛するブログ。トイラジ、電子工作、ボルティー、NucleusCMS 、いろいろゴソゴソやってます
3Dプリンター / 3Dスキャナーも -kyu-

Home

Ciclop

新ネタ、Ciclop - サイクロップの投下です。一つ目の巨人の名前がついているこれは3Dスキャナですな。

3DスキャナCiclopというものを発見したのは11月半ばのことです。
オリジナルはこちらかな。ちょっと自信ないけど。
http://diwo.bq.com/en/tag/ciclop-en/

Prusaなどの3Dプリンタと同様に、メカ、エレキ、ファーム、ソフトすべてオープンソースで開発されています。

日本語の記事はほとんど見つかりませんね。だいたいが「約一万円の超低価格」というところだけ拾った記事で、実際に買った組み立てた使ってみたというものは皆無。みなさんあまり興味ないのかな。
なお一万円なのはオリジナルのBQ-Ciclopではなくて CowTech というところがコストダウンしてKickstarterで出資を募っていたCT-Ciclopのほう。3Dプリントパーツを簡素化、M8ネジ棒をレーザーカットのアクリル板に変更などで低価格化したそうです。

公称解像度は0.5mm。荒いけどうちの3Dプリンタで出力するには充分です。正規のキットももちろんありますが、電装系だけ入手できればあとは自力でなんとかできそう。しかもその電装部品ですら、AliExpressなどで破格値の互換品が売っています。

ざっと見積ると

Arduino unoと 専用シールドZUM SCAN Shield 、モータドライバのセット1,309円
Webカメラ Logicool C270 1,190円
レーザーモジュール 173円×2

これらだけが購入要で、ステップモーターや12VのACアダプタなどはうちにあるものでなんとかなりそう。トータルで3000円弱。面白そうです。つくってみましょう。

まずは設計します。
BQやCTのSTLをそのままダウンロード、プリントしてもいいんですが、どちらもターンテーブルにベアリングを使ってます。16014なんていうあまり一般的でないベアリング、Aliexpressでも単品で2000円もします。あまり重いものをスキャンするつもりはないのでここは省きたい。
本体側とて、レーザーカッターは持ってないのでアクリルの抜き加工はできないし、なによりかっちょいいデザインにする必要もないです。身の回りにあるもの、入手が容易なもので機能だけ満足するように設計し直しました。

とはいっても押さえなくてはいけない値が不明なので、BQとCTのモデルをダウンロードしてSketchUP内で組み立て、各部の寸法を測りました。ターンテーブルとカメラの距離、レーザーモジュールとカメラの位置関係、などなど。
後でわかったことですが、この寸法ですら厳密に合わせる必要はありません。ソフトウェアでキャリブレーションするからです。
得られた情報をもとにつくったモデルがこれです。

★SketchUpでモデリング ★SketchUpでモデリング
棒状の部分はタミヤのプラパイプ8mm径を想定。WebカメラC270は現物を測定してモデリングしました。

で、各パーツをABSでプリントし組み立てたのがこちらです。

★組み立て ★組み立て
んー、でかいです。ターンテーブルの直径が200mm。平面投影面積でだいたいA3版くらいですね。

形にするのは簡単。問題はここからですねぇ。

コメント

この記事へのコメントはありません

コメントを投稿

( *は必須項目です )

%3c%69%6e%70%75%74%20%74%79%70%65%3d%22%68%69%64%64%65%6e%22%20%6e%61%6d%65%3d%22%6e%70%5f%70%72%6f%74%65%63%74%62%79%6d%64%35%22%20%76%61%6c%75%65%3d%22%39%30%62%38%62%35%35%66%31%34%65%64%32%34%65%37%33%34%38%38%63%61%36%30%39%63%30%33%61%36%39%38%22%3e %3c%69%6e%70%75%74%20%74%79%70%65%3d%22%68%69%64%64%65%6e%22%20%6e%61%6d%65%3d%22%6e%70%5f%70%72%6f%74%65%63%74%62%79%6d%64%35%5f%68%61%73%68%22%20%76%61%6c%75%65%3d%22%63%30%33%63%65%35%35%38%35%33%39%36%66%30%65%61%38%35%34%37%61%63%62%62%37%63%30%39%31%62%38%36%22%3e

サイト内検索

↑ページ先頭へ

1149256 [Mode]
Copyright © kyu-weblog All Rights Reserved. Powered by Nucleus CMS v3.71 管理