舵角不足の傾向と対策

EVOトラックにオフロードアップグレードを組み込んだ場合、デフギヤのある駆動軸と、車輪のついている従動軸とは、無条件に段違いになります。段違いの量は4mmくらいでしょうか。
カップ部とドッグボーンの位置を見るとわかりますが、実はこれだけで偏角の許容値をほぼ使い切ってしまっています。

ステアを切ると、上から見て回転方向にナックルが回転移動します。トレールを稼ぐため、タイヤの駆動軸はステアの回転軸より後方に位置していますから、右にステアを切ると右のナックル内のカップが、左に切ると左のカップが車体内側に入り込んできます。
しかしながら、前述のとおり偏角の許容値を超えてしまいますので、動きません。

タイロッドをはずしてナックルを動かしてみるとよくわかりますが、逆ハの字(トーイン)にはなりますがハの字(トーアウト)にはほとんど動きません。これらはすべてユニバーサルジョイントの限界なのだとわかります。

さて対策です。

まず思いついたのが、ユニバーサルジョイントのカップを削り込んでもっと動作範囲を広げるというもの。しかし、強度面でヤバそうなのは明らかなのでボツ。
トレールを小さくするテもありますが、加工は非常に難しいと思われるためこれも×。
で、そもそもの段違い量を減らす方向にすることにしました。
オフロードアップグレードキットで過剰に下げられたナックルを、ちょっとだけ上げてあげるのです。

方法は簡単で、アッパーアームとシャーシの間にスペーサを挟んで、全体を上に戻します。
シャーシ下面と路面のクリアランスは減りますが、サスペンションのストロークは変わりません。
例によって適当なジャンク部材をあさり、大量に余っている旧XMODSの2mm厚プラベアリングを挟みました。

改造前後の比較です。写真がへたくそでいまいちわかりにくいですが、だいぶ動くようになりました。

…で、新たな問題発生。
今回の改造だけでなく、ビッグフット化の影響もあって、ステア時にタイヤと電池ボックスが干渉することがわかりました。
電池ボックスを削るか移設するか、フロント周りを前方へ移設するかってとこでしょうかね。