最終更新: 2017/09/04(Mon)22:16

「つくる」をお題目に、トイラジやらVoltyやら、いろいろゴソゴソやってます -kyu-

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201702/0822:14

モバイルバッテリをつくる

またバッテリの話かよってのは置いといて。

だいぶ前ですが仕事で東京の展示会に行きまして、懇意にしてもらっている業者さんのブースに立ち寄ったところスマホ用のモバイルバッテリをいただきました。円筒形のアルミ製で色はピンクゴールド。側面に会社名が印刷されておりました。

★Mobile Power Bank
eBayから拝借した写真です。品物はこれに似てます。国内の販促ノベルティグッズ屋さんで社名印刷したんでしょうね。eBayだと電池抜きで大体USD$1くらい。ちなみにプラスチック製のものはダイソーでも売ってるんですね。いやダイソーすごいなぁ。

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201701/2222:25

HG21Sセルボ バッテリ交換

バッテリの話が続きますね。たまたまそういうタイミングなんでしょう。

ここのところ冷え込みが厳しいわけですが、朝の通勤で通勤怪速HG21Sセルボのエンジンを始動するとき、セルが苦しそうな音を立てるようになってきました。前回のオイル交換のときいつもの整備のおっちゃんに「比重計の数値があれだから氷点下になるとやばいよ」とは言われてたわけで。新車購入時についていたヤツそのままで今まで一度も交換していないバッテリ、そろそろ潮時です。

★到着
先日のアクションカメラのエントリの写真そのままですが、楽天で購入しました。こんな重くてでかいもの、流石に中国通販はありえません。

★開梱
GSユアサのBVシリーズ。ベーシックバリューの略です。
特に理由もなくGSユアサ一択で検索、一番安いのを選んだだけです。このシリーズ、GSユアサのサイトには掲載されていません。終息品なんでしょうかね。販売店サイトの情報だと「コストパフォーマンスを重視した基本性能追及モデル」なのだそうです。
40B19Lを選択しましたが、もともと載っていたのは38B20Lです。

★古いバッテリ
7年半、9万8千キロ頑張ってくれた古河電池のバッテリ。交換前に現状測定。
エンジン停止時に12.52V、アイドリングで14.5Vでした。毎日乗っているので充電不足ということはないはずです。

★新しいバッテリ
載せ替えました。40B19Lなのでバッテリホルダとの間に隙間が空いていますがまあ気にしない。
取手は積載後に取り外すよう書かれていましたがこれもまあ気にせずそのまま。別に害はないでしょう。
ちなみに停止時電圧は12.71Vでした。

今時の高級な機器はついていないのでバックアップバッテリとか使いません。純正オーディオの時計とラジオのメモリを設定し直して完了。簡単なもんです。
当たり前ですがセルが元気良くなりました。あとは特に変化なしです。それでも雪の降る深夜にエンジンかからず途方に暮れるよりはなんぼかマシですからね。

201701/2021:59

アクションカメラLVR-CV01のバッテリ交換

★アクションカメラLVR-CV01 ★各種アタッチメント
昨年秋のツーリングの時、おーきさんにいただいたものです。いわゆるアクションカメラ。豊富なアタッチメントが付属。もちろん防水ケースもあります。

メーカー公式サイトはこちら。
遊べる! 超小型カメラLVR-CV01

連続撮影可能時間約2時間はともかくとして、200万画素で動画640x480ピクセル/30FPS固定ってのはちょっとさみしい。とはいえ2010年12月発売の品なので当時としてはまあまあいい線だったのでしょうね。新品で16000円くらいした模様。Logitecの製品で販売終了品です。

もちろん壊れてまして、充電ケーブルをつなぐと充電中の表示は出るが全く充電できないとのこと。たぶん電池が逝っちゃってるだけなんだろうけどわざわざ修理に出すのもなぁということで、私の手元に来ました。おーきさんありがとう。

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201701/0322:34

Horus

★horus_splash
Horus - 天空と太陽の神、頭が隼 (ハヤブサ) の神様です。起動時に表示されるロゴマークが「ホルスの目」そのものなので、偶然の一致というわけではなさそうです。
ギリシャ神話のサイクロプスとエジプト神のホルスとの間になにか関係があるのか? たぶんないでしょう。ネーミングの由来、知ってる方いらっしゃったらぜひ教えて下さい。

Horus は Ciclop を制御するソフトウェア。GitHub に最新版が有ります。Python で書かれているようです。いちユーザーとして使用するだけなら、コンパイル済みのパッケージを使えば事足ります。

Horus v.0.1.2.4 Windows (English)

3Dプリンタで言うところの Pronterface というか Printrun にあたります。もちろん Arduino に載せるファームウェアも別にあるんですが、Horus のインストーラに同梱されていて Horus をインストールするときに一緒に Arduino UNO に書き込んでくれるので、その存在を意識する必要はほとんどありません。

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201612/2922:06

光学系部品 - カメラとレーザモジュール

引き続きCiclopの配線について。このエントリではカメラとレーザモジュールについて書いておきます。

★Logicool HD Webcam C270
Logicool の HD Webcam C270 です。オリジナルのCiclopで採用されているもの。たぶん別のWebカメラでも問題なく動作すると思われましたが、この3Dスキャナでは最重要、要の部品なので、いらんトラブル回避のために合わせとこうと。
意外にもヨドバシ・ドット・コムがAliExpressを押さえて最安値でした。送料もかからないし配達も早い。ポイントも貯まるし言うことないです。1190円。
結構前に発売されたモデルで、Webカメラとしてはエントリ向けという位置づけのようです。

★レーザモジュール
レーザモジュールです。AliExpressで一個173円の激安品です。
650nm 5mW 5V Red Line Laser ってのを選びました。外径は12mm。ちなみにオリジナルは外径8mmのようです。
ほぼ同じものと思われる商品があちこちのセラーから出品されているので、評価とか実績とかで選べばよいでしょう。
先端にはカマボコを敷き詰めたような形のレンズがあります。これでレーザ光をスポット光から線状に変えます。シリンドリカルレンズというそうです。

★十字光
実は間違えて十字形の光が出るものを買ってしまいました。一枚のレンズの中にシリンドリカルレンズが二つ直行するように配置されてました。ひとまず片側にテープを貼って凌ぎます。いづれちゃんとしたのを買おう。

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201612/2322:15

モータの配線

前回のエントリに載せた写真では既に完成してますが、エレキまわりでほんのちょっとだけつまずいたので記録しておきます。
今回は基板とモータについて。

★基板一式
AliExpressで手に入れた基板です。ZUM SCAN Shield の互換品、Arduino UNO の互換品、Pololu A4988 の互換品と、一つとして本物のないセット(悪意はないですよ)がUS $11.69でした。もちろん送料無料。11/17発注12/10到着。
あ、いらないんですがUSBケーブルが付いてます。
UNOの互換ボード。マイコンが表面実装品になってますね。

★ステッピングモータ
調達したモータは一般的な「4本線の2相バイポーラ」です。コネクタが6ピンですが2番と5番はどこにもつながっていません。ちなみにミネベア松下の製品。廃棄する機械から部品どりしたので幸いにして仕様書もあったりします。

レーザーモジュールが届く前だったので、とりあえずモータだけ動作確認することに。

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201612/1923:58

Ciclop

新ネタ、Ciclop - サイクロップの投下です。一つ目の巨人の名前がついているこれは3Dスキャナですな。

3DスキャナCiclopというものを発見したのは11月半ばのことです。
オリジナルはこちらかな。ちょっと自信ないけど。
http://diwo.bq.com/en/tag/ciclop-en/

Prusaなどの3Dプリンタと同様に、メカ、エレキ、ファーム、ソフトすべてオープンソースで開発されています。

日本語の記事はほとんど見つかりませんね。だいたいが「約一万円の超低価格」というところだけ拾った記事で、実際に買った組み立てた使ってみたというものは皆無。みなさんあまり興味ないのかな。
なお一万円なのはオリジナルのBQ-Ciclopではなくて CowTech というところがコストダウンしてKickstarterで出資を募っていたCT-Ciclopのほう。3Dプリントパーツを簡素化、M8ネジ棒をレーザーカットのアクリル板に変更などで低価格化したそうです。

公称解像度は0.5mm。荒いけどうちの3Dプリンタで出力するには充分です。正規のキットももちろんありますが、電装系だけ入手できればあとは自力でなんとかできそう。しかもその電装部品ですら、AliExpressなどで破格値の互換品が売っています。

ざっと見積ると

Arduino unoと 専用シールドZUM SCAN Shield 、モータドライバのセット1,309円
Webカメラ Logicool C270 1,190円
レーザーモジュール 173円×2

これらだけが購入要で、ステップモーターや12VのACアダプタなどはうちにあるものでなんとかなりそう。トータルで3000円弱。面白そうです。つくってみましょう。

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201611/2721:45

3Dプリンタ(18) 24V化計画

「ああ、マジンガーZが空を飛べたらなぁ」という前振りが数週に渡り続いた後、満を持してジェットスクランダー登場!みたいな演出と思ってくださいwww

電力不足によるヒーテッドベッドの昇温限界を打開するため、24Vの別電源を増設します。

まずは計算。間違ってる可能性もあるので、もし同じことを考えている方がいらしたら、ご自分でちゃんと検証してからにして下され。以下殴り書き。

ヒーテッドベッドの抵抗測定→2.0Ω
オームの法則から
電力(P)=電圧(V)×電流(I)=電圧(V)×電圧(V)÷抵抗(R)=V^2÷R
24^2/2=288W
ということで電源の容量は300Wあればよさそうです。12.5Aですね。ってマジか。

いやよくよく思い返してみると、ヒーテッドベッドの配線は12Vと24Vで繋ぐ場所が違いました。24Vのときはパッド1はオープン、2がプラス、3がマイナスです。パッド2とパッド3の間を計ると抵抗は5Ω。
24^2/5=115.2W
115.2/24=4.8A
ああびっくりした。というわけで余裕をみて10A(240W)品を発注。AliExpressで1694円です。

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