どうやら世間では「カスタマックス」が再燃しているようです。モッズにばかりかまけていたせいで少々乗り遅れてしまいました。
ご存知の方も多いと思いますのでそろそろ書いてもいいと勝手に判断しますが、タイヨーママーズのDM限定特価販売でカスタマックスインプレッサがなんと！2000円で販売されました。さらにメルマガ読者割引クーポンを併用すれば送料込み2200円！！　これは買うしかないだろうということで即効発注してしまいました。またインプレッサです。

実を言うとわがカスタマ、自作FET外付けドライバが死にかかっているらしく超低速運転しかできない状態なのでした。そこでラジカン基板+外付けFETをノーマル基板に戻し、それだけではパワーダッシュのドライブができないので手持ちのFETを取り付けて、さあ電源オンというところで悲劇が。

…電源ラインの配線を間違えました。完全に基板がいっちゃいました(T-T)。

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駆動ロス低減のため、あちこち削ったりベアリングを入れたりという調整・改造を施してきたわがカスタマ、実はステアの駆動部まわりは分解すらしたことがなかったのにお気づきでしょうか。
4セルの影響からか、ラジカンに比べてカスタマのステアはかなり力強いです。ニュートラルに戻すバネも強いです。ではその駆動部の仕組みを見ていきましょう。フロント周りの分解もあわせてご覧ください。

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さきおとといの話ですが、タイヨーママーズより部品が到着、早速開封してみました。

…残念。これはフロントデフとその周辺の部品です。期待していたものとは違いました。

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このところまったく時間がとれずなんの進展もない状態です。帰宅時間が毎日午前様という生活をしていると、さすがにラジいじりより睡眠欲のほうが優先してしまいます。
そうはいっても昼休みの息抜きで毎日走らせています。いままともに走れるのはカスタマインプだけなので、八の字とドリフトの練習の日々です。

先日、いつものように快適に走行している最中、コースの一番遠いところで突然操作不能になってしまいました。前後進はするのですがステアが切れません。軽く考えていたのですが実は大変なことになっていました。
症状としてはこうです。車体を手で持った状態でステアボタンを押しっぱなしにするとものすごい勢いでチャタる、前輪を持ちフルロックにしてステアボタンを押すとモーターが連続して回っている音がする。外観からは特に異常は見られません。
おそらくステアリングモーター周辺のギヤが歯こぼれしてしまったのだと思われます。

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ヒトというものは勝手なもので、無い機能はどうしてもつけたくなるし、余計なものは取ってしまいたくなるものです。
リアサスのロール軸、無効にしてしまうことにしました。
前輪の駆動はどんなにがんばっても負荷ゼロにはなりません。だからアクセルを入れたときはその反発力でリアがセンターシャフトの回転方向と逆にひねられてしまいます。カスタマのリアロール軸はスプリングもダンパーもなにもないフリー状態ですから、この挙動の変化はタイヤの接地圧にモロにかかわってくるのではないかと思われます。バネでダンパーのようなものをつくるテもありますが、平坦なオンロードを走っている分にはそれほど差は無いでしょう。

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