最終更新: 2006/05/22(Mon)22:36

自作と修理を愛するブログ。トイラジ、電子工作、ボルティー、NucleusCMS 、いろいろゴソゴソやってます
3Dプリンター / 3Dスキャナーも -kyu-

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200506/1023:30

計測会

誘惑に負けて、重量と速度の計測をしました。
KNIGHT2000(ノーマル)、ピレリストラトス(通称2号機)、アリタリアストラトス(通称3号機)の3台を比較します。
計測会風景
KNIGHT2000はまったくのノーマルです。厳密にいうと基板を変えてありますが、単に周波数変更のためなので影響はないでしょう。ほかの2台はリレーチューンを施してあります。

車名モーター減速比速度[km/h]重量[g]
knight2000FA130相当8.75:15187
ピレリストラトスプラズマダッシュ7:116215
アリタリアストラトスパワーダッシュ8.75:113211

モーターの回転数と減速比の違いがそのまま出ているのがわかります。これは当然の結果で、スピードチェッカーはシャーシダイナモと違い、無負荷時の最高速が測定できるキカイだからでしょう。減速比を6.53:1にすると17km/hくらい出そうです。
ナイト2000に比べてストラトス2台が30g弱重いのは、リレーと配線の影響だと思われます。

200506/0823:33

フロントサス破損

リアサスに続いてフロントサスも折損してしまいました。
スピンターンをかましたときに軽くバウンドしてしまい、着地の衝撃で折れてしまったようです。塩ビ板の強度不足はもはや決定的ですね。

今日はもう遅いので修理はまた後日。

200506/0823:21

ミニ四駆スピードチェッカー

ミニ四駆スピードチェッカー(ITEM15183)定価2980円。
ミニ四駆スピードチェッカー
ヤフオクで新品を購入しました。送料込み1400円。
実ははじめてのヤフオクだったのでかなり緊張したのですが、よい出品者にあたったようで、なんの問題もなく落札の翌々日(本日)届きました。
評価が「新規」から「1」になりました(^^;

早速速度計測してみたいところですが、フロントサスがいかれているのでそっちが先かな。

200506/0522:16

はかり入手

近所のホームセンターの特売でTANITA KD-173-WHを購入しました。KD-176と比べると、最小表示は1gで同じですが最大は1kgです。しかし税込780円という価格は魅力的で、ついつい衝動買いしてしまいました。
取説によると精度は以下のとおりです。

  • 250gまで ±2g
  • 250gを超え1000gまで ±4g

早速3号機の重さを量ってみました。電池など走行に必要なものはすべて装着した状態です。
211g(TANITA KD-173で計測)

211gと出ました。よって209~213gということになります。

200505/3023:30

減速比考

ファイナルをミニ四駆用に変えた以外はまったくノーマルなので、現在のギアの関係はこのようになります。
ギア概略図

つまり減速比は
1:8.75

で、8.75:1になります。
モーターのピニオンを10Tにすれば7:1、1.25倍です(あたりまえ)。

以前製作した1号機、2号機はともに7:1でした。10Tピニオンはレインボープロダクツの通販で購入しました。

8Tより大きなモーターピニオンは、中間ギアの位置を下げないと付きません。つまりミッションユニットの加工が必要です。
ちなみに「ラジカン改造キット2」には、12T/28Tの中間ギヤがセットされているらしいです。これを使えば加工なしで10Tピニオンが使えますが、もう入手は難しいでしょう。
ミニ四駆のチューンナップギヤーセット(GP17)に含まれている「G7ピンク」がモジュール歯数ともにぴったりですが、これまた古いものなので手に入るのかどうかわかりません。

1号機用の加工済み品を流用して減速比を変えてみようかと思ってます。ちょっと物足りなくなってきましたから。

【2005.06.01追記】
タミヤのカスタマーサービスに確認したところ、チューンアップギヤーセットは生産停止、在庫なしでした。残念。

【2005.06.02追記】
中間ギアを自作してしまえばいいことに気づきました。
12T/28Tなら割合簡単にできるかもしれません。

【2005.06.10追記】
10Tピニオン、中間ギヤ12T/28T、ファイナル28Tの組み合わせで減速比は6.53:1になります。

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