配線図をかきました。
基本的には前回失敗したG5V-1 DC3Vと同じです。ピン配列が違うのでそこだけ合わせました。
「前進」「後進」にはノーマル状態で基板からモーターに行っている線を、モーターからはずしてつなぎます。
ダイオードは前回余分に入手してあるため、それを流用します。スイッチングダイオードで型式は1SS133T-72(-)というものです。ちなみに1コ5円也。

端子配列・内部結線図です。これはBOTTOM VIEW、つまり脚側から見た絵ですね。
注意点はコイルに極性があるということでしょうか。無励磁状態で左図のようになります。
松下電工のオンラインカタログより引用しています。

作業に取り掛かる前に実体配線図をかかないといけませんね。

注文していたリレーが届きました。
共立エレショップの梱包は丁寧で好感が持てます。
なかなか時間が取れないので、組み込みはちょっと先になってしまいそうです。

リレーを注文しました。
発注先は前回と同じく共立エレショップ。大阪です。松下の基板用リレーDS1E-M-DC3Vを2ケ。送料込みで1000円でした。前回は単に「松下は嫌い」なのでOMRONを購入したのですが、今回は識者に助言を仰いでの再チャレンジです。
DS1E-M-DC3Vのスペックですが、同サイトによると
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永久磁石を利用した高能率磁気回路で小型、高感度、高容量実現！！コイル定格:DC3V133.3mA、定格負荷:AC250V/DC220V3A。
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3Aはギリだという気もしますが、多分大丈夫でしょう。

【追記】
最終的な金額は980円+振込手数料でした。
2月23日18時付けで発送の通知がありました。

先日発注して届いたG5V-1 DC3Vを組み込みました。
パワーダッシュの空運転では問題なく動きましたが、プラズマダッシュに換装、じゅうたんでの試走開始後まもなく不動に。リレーが逝ってしまいました。出力がDC24V/1Aを越えてしまったのでしょう。またリレーの選定からやり直しです。

1Aではだめですね。単純に足し算でいいのかわかりませんが、最低でも2.7A/DC2.4Vに耐える必要がありそうです。入力定格がDC3Vのリレーは限られているので、この方向は難しいかもしれません。

リレーで駆動すると出力のON/OFFがデジタル的になるようです。コントローラのボタンを離した瞬間にブレーキがかかるような感じ。これは1cのリレーを使い、OFF時にGND接続の回路にしたためでしょう。まあ、充分な実走行をさせていないためわかりません。

まったく走れないと寂しいので、配線を元通りに復元しました。