サトー電気に発注していた部材が届きました。今回の目玉はICB-010です。

ICB-010というのはサンハヤトの変換基板です。SOPの1.27mmピッチを2.54mmピッチに変換してくれます。最大28ピン、ピンを立てれば6/10インチ幅のICソケットに直接挿入できるというすぐれものです。定価420円はちとお高いようですが3枚続きなのでかなりお得だと思います。
SP8M4をこれに実装します。

ちなみにサトー電気ですが、通販手数料というものがあって、品代が2100円未満で210円、2100円以上で105円、小包は315円です。今回は1911円だったのであと189円分なにか買えばよかったなと思いました。

サトー電気に発注しました。

品名	型式	数量	単価	小計
fet	2SK1132	6	42	252
	2SJ377	4	84	336
	2SK2231	4	84	336
抵抗 1/4w	330Ω	10	10.5	105
	5.1kΩ	10	10.5	105
	10kΩ	10	10.5	105
スライドスイッチ	中型6P	2	63	126
変換基板	ICB-010	1	378	378
ユニバーサル基板	ICB-288	2	84	168
合計				1911

10kΩの抵抗はXMODSの舵角改善に使用する予定。
失敗することを考えて数量はかなり多めにしています。
前回の実績からして4～5日で届くでしょうか。

共立エレショップから連絡がありました。
2SK1132は最小ロット100ヶで受注後4ヶ月かかるとのこと。残念ですが見送りですね。
郵便局へ行くのが面倒ではありますが、サトー電気に発注することにしましょう。

思い立ったが吉日というわけで、SP8M4を入手しました。ヤフオクで購入。送料別で1ヶ300円でした。

大きさの比較用にストラトスの横に置いてみました。データシートで数字はわかっていたのですがホントに小さいです。これで5Aが流せるなんて信じられません。まさに技術の進歩ってやつを実感しました。
半田ゴテは40Wと30Wのモノしか持っていないので、20Wでコテ先が細いものを買わないとダメでしょうね。たしかダイソーで300円くらいで売ってたと思います。細いハンダは仕事場からちょっと失敬してきます。あと、ハンダ吸い取り線も必要でしょうか。

その他の部品はショップの連絡待ちです。最近天気が悪いのでクルマ通勤を余儀なくされているのですが、会社の近くの郵便局には駐車場がないので、郵便振替オンリーのサトー電気は今回パス。すべてネット経由で可能な共立エレショップに発注しています。
小信号用FETの2SK1132が標準在庫でなく、入手可能かどうかを連絡いただくことになってます。

FETとモータードライバについて調べていると、PICかロボコンのサイトに行き着くことが多いです。10年くらい前だったら自分もハマっていたかもしれません。でも当時はインターネットなんて便利なものは手元になかったので、独学ですべてを切り開くのは難しかったと思います。

FETによるモータドライバの作成

こちらはロボコンな方のサイト。「ON-FREE制御」という回路がなかなかナイスです。
これを真似してみましょうか。