モータの配線
- カテゴリ: 3Dスキャナ
- 投稿日時: 2016/12/23(金) 22:15:40
前回のエントリに載せた写真では既に完成してますが、エレキまわりでほんのちょっとだけつまずいたので記録しておきます。
今回は基板とモータについて。
あ、いらないんですがUSBケーブルが付いてます。
UNOの互換ボード。マイコンが表面実装品になってますね。
レーザーモジュールが届く前だったので、とりあえずモータだけ動作確認することに。
Webで見つけた写真を元に、UNOとシールドとドライバを組み立ててモータの配線を勘で適当に接続してみましたが、モータはブルブルガタガタと振動するばかりでやっぱりちゃんとは動きません。まあそうでしょうね。
モータの仕様書を見て、どうやらA相とB相の配線を間違えていそうだなと。
直して繋ぐと、おお回った回った。でも指定した角度よりだいぶ余計に回ってます。
分解能をどこかで設定するのだなとは考えたのだけど、これまたどうやってやるのかがよくわかりません。
指令値と実際の回転量を比較すると16倍でした。ああなるほど、マイクロステップにしないといけないのね。
グーグル先生の出番です。
同じような質問が公式フォーラムにありました。 開発者の Jesús Arroyo さんの回答がついてます。回路図を見てちょうだいと。まあそうですね。
ZUM SCAN Shield の回路図はここにありました。PDFです。
https://github.com/bq/zum/blob/master/zum-scan/
bqZUM_Scan_Shield_Rev.4.PDF
意外とあっさりした回路ですね。こりゃセットでUS $11.69ってのもうなずけます。
図中のJ5のピンヘッダにショートピンを挿して、ステッピングモータのマイクロステップサイズを設定するようです。J5はステッピングモータドライバの下にあります。
Pololu A4988 の設定方法はこちらを参考にしました。
http://blog.goo.ne.jp/snagai4500/e/ca8bbfca4c6c7f1c772d129ea5ea4e65
はいビンゴ。ちゃんとステッピングモータが回転するようになりました。回転方向も合ってます。
あとはドライバのカレント電流を設定したほうが良いとは思いますが、とりあえず回るし脱調してる気配もないので、ひとまずこのままにしときましょう。問題が発生したらいじりましょう。
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