トルク倍増計画

実は、カスタマックスオンロダの予備部材はそこそこストックしています。そのなかには当然、ステアモータもあります。

左がカスタマックスのもの、右がEVOトラのもの。見てのとおり、カンの部分はまったく同じ寸法です。出力シャフトの長さがちと違いますが、軸径は同じφ1.0です。
しかし、軸を手で回したときのコギング具合は、EVOトラのほうが磁力大な感じでカクカク動きます。カスタマのものは手ごたえがありません。

この記事にも書きましたが、カスタマックスのステアモータには「FF-N20PN-10190　LM375216　MADE IN CHINA」との表記があります。
対して、EVOトラのステアモータには「STANDARD MOTOR FVN20HFN/06450 SMN236824」とあります。
ともにカンの円筒部直径φ12、対辺10mm、エンドベルまで含めた全長は約15mmです。

さあ、吉と出るか凶とでるか。
いきなりすげ替えるのもアレなので、簡単な実験をすることにしました。

まず、基板側からの給電電圧が一時側と同じ、つまりバッテリが 1.2V×4=4.8V だったら、モータにかかる電圧も4.8Vであることを確認しました。その上でこんなものをこしらえました。

同じ電圧、電流を印加して、糸の先につけたオモリを巻き上げられるかどうかをみるというもの。要はその昔、T's Garageさんでやっていたモータートルク測定と同じことです。
巻き上げプーリとして適当なものがなかったため、カスタマのピニオン(直径4.5mm)をそのまま使いました。オモリは手近にあったハンダです。

結果、トルクは倍近くありそうなことがわかりました。やっほぅ。

えっ、数値で定量的に書いてほしい?　ハカリ(重量計)を出すのが面倒なんで、また今度。