リレーチューン失敗

先日発注して届いたG5V-1 DC3Vを組み込みました。
パワーダッシュの空運転では問題なく動きましたが、プラズマダッシュに換装、じゅうたんでの試走開始後まもなく不動に。リレーが逝ってしまいました。出力がDC24V/1Aを越えてしまったのでしょう。またリレーの選定からやり直しです。

1Aではだめですね。単純に足し算でいいのかわかりませんが、最低でも2.7A/DC2.4Vに耐える必要がありそうです。入力定格がDC3Vのリレーは限られているので、この方向は難しいかもしれません。

リレーで駆動すると出力のON/OFFがデジタル的になるようです。コントローラのボタンを離した瞬間にブレーキがかかるような感じ。これは1cのリレーを使い、OFF時にGND接続の回路にしたためでしょう。まあ、充分な実走行をさせていないためわかりません。

まったく走れないと寂しいので、配線を元通りに復元しました。